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  • 太原安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP25設計

太原安(ān)川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP25設計

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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